C841M#configure terminal 

// SSHでログインするためのユーザ名とパスワードを設定 
C841M(config)#username [username] password [password]

// ドメイン名を設定
// これをしないと公開鍵生成ができない
C841M(config)#ip domain-name example.com

// SSHのバージョン指定
C841M(config)#ip ssh version 2
Please create RSA keys to enable SSH (and of atleast 768 bits for SSH v2).

// 公開鍵の生成
// 鍵長は1024以上の指定を推奨
C841M(config)#crypto key generate rsa
The name for the keys will be: C841M.example.com
Choose the size of the key modulus in the range of 360 to 4096 for your
  General Purpose Keys. Choosing a key modulus greater than 512 may take
  a few minutes.

How many bits in the modulus [512]: 1024 // デフォルトの「512」でよければそのままエンターでおk
% Generating 1024 bit RSA keys, keys will be non-exportable...
[OK] (elapsed time was 0 seconds)

// VTYアクセス設定
C841M(config)#line vty 0 4

// ユーザ名とパスワードの認証を有効化
C841M(config-line)#login local

// アクセスに利用するプロトコルでSSHをして
// 任意でallなどでも可
C841M(config-line)#transport input ssh